电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

边防刑事情报工作与边防刑事侦查之比较

边防刑事情报工作贯穿于边防刑事案件侦查的全过程，在侦查边防刑事案件中发挥着先导、服务、保障功能，边防刑事侦查的结果为边防刑事情报工作提供研究基础。边防刑事情报工作的内容包括收集边防刑事情报；建立边防刑事情报信息系统，进行边防刑事情报交流；进行边防刑事情报的全面、全员分析。边防刑事情报工作的基本任务包括建立“情报引导侦查”的边防刑事侦查模式；建设可快速、有效、保密地进行情报交流与协作的边防刑事情报信息系统；进行战略层面的边防刑事情报分析。     

双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法

针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法。通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型。并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响。在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性。该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制。     

基于ADUC831的坦克火控系统控制盒的改进

用功能强大的ADUC831芯片代替原控制盒的87C51芯片,为引入各种先进算法,改进坦克炮控系统的控制品质,打下了软硬件基础。新系统用C语言编程,简化硬件设计,实现与上位机通信,便于数据采集、在线参数调试和性能分析。     

Technical note: An improved range chart for normal and long‐tailed symmetrical distributions

The distribution of the range of a sample, even in the case of a normal distribution, is not symmetric. Shewhart's control chart for range and other approximations for range from skewed distributions and long‐tailed (leptokurtic) symmetrical distributions assume the distribution of range as symmetric and provide 3 sigma control limits. We provide accurate approximations for the R‐chart control limits for the leptokurtic symmetrical distributions, using a range quantile approximation (RQA) method and illustrate the use of the RQA method with a numerical example. As special cases, we provide constants for the R‐chart for the normal, logistic, and Laplace distributions. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。     

公安边防部队参与涉外联合行动的现状和发展趋势探析

目前公安边防部队参与涉外联合行动主要包括联合执法打击跨国犯罪、承担维和任务维护世界和平、参与涉外联合演习打击恐怖主义等形式。随着国家间联合协作的不断加强,公安边防部队参与涉外联合行动朝着合作范围不断扩大、合作模式更加多样、执法一体化日益明显的趋势发展。     

公安边防部队基层干部队伍稳定性建设分析——以偏远艰苦地区公安边防派出所为例

加强偏远艰苦地区基层干部队伍稳定性建设，是新世纪公安边防部队赖以生存和发展的重要战略工程。当前，偏远艰苦地区基层干部队伍建设中客观存在编实员虚的缺位式、“人”“令”分离的占位式、本土无望的空降式、年龄结构的分化式、人力分布的“极化”式等问题。加强偏远艰苦地区基层干部队伍稳定性建设有赖于从工作时限目标、资历结构目标、文化层次目标和成才动力目标等几个维度构建科学的目标模式。在此基础上，恰当处理相关关系，不断完善组织、政策、监督等方面的保障机制，确保目标模式的有序运行。     

某高炮火控系统复合故障的模糊诊断

故障与征兆之间的关系错误综复杂,经常性的一对多或多对一给其赋予了很强的模糊性。现代系统大多结构紧凑,组成复杂,对于其同时出现的多个故障而言,由于故障之间的耦合性,诊断与定位显得更为困难。简要阐述了模糊评判的基本原理及其数学模糊,并针对某型高炮火控系统,进行了故障层次分解,以其一常见复合故障---跟踪监视器故障为例,介绍了运用模糊综合评判法科学利用各种故障信息,对多征兆复合故障综合诊断处理的实现。     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。